影響機械手精度的因素有哪些？

現在有很多在工業(yè)制造和工作上都會(huì )使用各種全自動(dòng)裝置來(lái)代替人力，而機械手就是其中很受大家歡迎一種自動(dòng)化裝置，因為其高效率和高精度的工作方式讓工作變得更快更有效率，那么影響機械手精度的因素有哪些？

1.定位的速度，這對于機械手的精度是有較大影響的，因為不同的定位速度會(huì )對機械手的各個(gè)運動(dòng)部位產(chǎn)生損耗的能量不同，所以這對于機械手的部件壽命是有影響和損耗的。一般來(lái)說(shuō)為了減少定位速度給裝置帶來(lái)的損耗一般會(huì )合理控制定位速度，并且提高緩沖裝置的緩沖效率和緩沖性能，對驅動(dòng)裝置和系統進(jìn)行適當的減速。

2.定位的方式，不同的定位方式產(chǎn)生的影響因素也不同，比如機械擋塊的定位，它的精度和擋塊的強度以及觸碰到擋塊的速度有關(guān)。

3.剛度和強度，機械手本身整體的結構剛度和硬度也會(huì )對精度有影響，一般來(lái)說(shuō)剛度較低的結構容易產(chǎn)生振動(dòng)，所以定位精度就會(huì )比較低。

4.運動(dòng)裝置的重量，運動(dòng)裝置一般包括機械手本身裝置的重量和需要操作和被抓物體的重量，通常來(lái)說(shuō)運動(dòng)件的重量越大，對于機械手的負荷就越大，所以精度就會(huì )較低，那么在設計時(shí)就要盡量減小運動(dòng)件本身的裝置的重量。