隨著(zhù)制造技術(shù)的發(fā)展，實(shí)現焊接產(chǎn)品制造的自動(dòng)化、柔性化與智能化已成為必然趨勢。目前，采用機器人焊接已成為焊接自動(dòng)化技術(shù)現代化的主要標志。焊接機器人由于具有通用性強、工作可靠的優(yōu)點(diǎn)，受到了人們越來(lái)越多的重視。在焊接過(guò)程中，自動(dòng)焊接機器人系統常見(jiàn)的以下幾種故障
發(fā)生撞槍?zhuān)嚎赡苁怯捎诠ぜM裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。
出現電弧故障，不能引?。嚎赡苁怯捎诤附z沒(méi)有接觸到工件或工藝參數太小，可手動(dòng)送絲，調整焊槍與焊縫的距離，或者適當調節工藝參數。
保護氣監控報警：冷卻水或保護氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護氣管路。
