工業(yè)機械手簡(jiǎn)介
它可以模仿人的手和手臂的某些運動(dòng)功能，并用作根據固定程序抓取，運輸物體或操作工具的自動(dòng)操作裝置。工業(yè)機械手是一開(kāi)始的工業(yè)機器人和現代機器人。工業(yè)機械手可以代替人們繁重且單一的勞動(dòng)來(lái)實(shí)現生產(chǎn)的機械化和自動(dòng)化，還可以在各種有害的加工環(huán)境中進(jìn)行操作，有效保護人身安全。
工業(yè)機械手通常類(lèi)似于鉸接式短臂起重機，（有些稱(chēng)機器人），但是該舉升是由動(dòng)力并聯(lián)連桿提供的，以 提起產(chǎn)品。它們可以使產(chǎn)品得到牢固的支撐，從而可以進(jìn)行裝配或加工被舉起的零件。機械手的關(guān)節運動(dòng)可以使手臂伸到障礙物周?chē)蛳路健?br>
高速，高性能工業(yè)機械手是手動(dòng)物料搬運解決方案，使操作人員的負載幾乎沒(méi)有重量。由于通常沒(méi)有向上或向下按鈕，因此操作員可以集中精力快速移動(dòng)負載，而不是按哪個(gè)按鈕。與起重機不同，工業(yè)機械手可以幫助支撐可能偏離末端執行器軸線(xiàn)的負載。
怎么選擇工業(yè)機械手？
1、自由度：工業(yè)機械手的自由度是工業(yè)機械手的軸數。軸數越多，工業(yè)機器人手臂的自由度越高，工業(yè)機器人手臂的柔韌性就越強，并且其動(dòng)作也就越復雜。軸數越大，靈活性越大。但是，軸數越多，需要完成的編程工作就越復雜，這取決于特定的工作。
2、重復性：該參數直接反映了工業(yè)機械手的精度。如果工業(yè)機械手重復執行某個(gè)動(dòng)作，則到達某個(gè)位置時(shí)將出現錯誤。精度越高，誤差越小。通常，工業(yè)機械手的誤差在±0.5mm之內。
3、防護等級：如果使用工業(yè)機械手的環(huán)境多塵或進(jìn)水會(huì )影響工業(yè)機械手的運行，請務(wù)必研究工業(yè)機械手的防護等級。不同的工業(yè)機器人手臂對各種環(huán)境的適應性是不同的?？紤]此條件并選擇與工作環(huán)境相匹配的工業(yè)機械手。
4、負荷：工業(yè)機械手的負載決定了工業(yè)機械手在工作時(shí)可以承受得非常大重量。必須了解生產(chǎn)線(xiàn)上附件的重量，然后選擇合適的重量。
5、運動(dòng)范圍：每個(gè)工業(yè)機械手都具有較大的運動(dòng)范圍和可以達到的理想距離。此時(shí)，需要考慮其運動(dòng)范圍是否
